碼垛機器人的手爪分類有哪些?

點擊次數:   更新時間:22/02/07 16:52:02     來源:www.iatopia.com關閉
  科技不斷進步伴隨著現代化進程的不斷加快,人們對搬運的速度要求也是越來越高了,傳統的人工碼垛只能適用于物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合,很顯然這已經遠遠不能滿足工業的發展需求了,所以,碼垛機器人應運而生。
  碼垛機器人可以實現自動運行,主要分為自動轉箱、進箱、成堆、移堆、提堆、分排、下堆、進托、出垛等步驟,而這些都離不開它的手爪,那么,碼垛機器人的手爪有哪些分類呢?
  1.空吸取式機械手爪:主要適用于可吸取的碼放物;
  2.板式機械手爪:主要適用于箱盒碼垛;
  3.夾抓式機械手爪:主要用于高速碼垛;
  4.合抓取式機械手爪:適用于幾個工位的協作抓放。
  碼垛機器人抓取的物品不同,所以在抓取物品時,使用的機械爪也是不同的,為了不損壞物品,機械爪的設計也會隨之改變,不同的手爪分類可以更好地滿足不同的物品搬運工作。
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